宇树科技(Unitree) Go2 是面向消费与科研市场的四足机器人，搭载自研 4D 激光雷达 L1，具备全地形行走、智能避障、自动跟随能力，可选配机械臂与深度相机。

支持图形化编程与 SDK 二次开发（C++/Python），常用于高校科研、算法验证、巡检演示等场景。