宇树 G1 是小型化人形机器人，关节采用大扭矩准直驱方案，可完成站立起身、行走、舞蹈甚至空翻等高动态动作。

开放电机级控制接口与全身运动控制 SDK，配套仿真环境，是目前具身智能（Embodied AI）研究的热门平台。